Kontrol Servo dengan menggunakan sinyal PWM

Aplikasi ini menggunakan atmega 8535 dengan keluaran digital sehingga tidak memerlukan interspace, dengan menggunakan motor servo sebagai penggerak atau actuator dan PWM sebagai kendali motor servo.

            Berikut ini adalah fungsi alir dari control motor servo : 

          Menggunakan inputan yang berupa tegangan yang akan di control oleh mikrokontroler dan di teruskan ke sistem sehingga mengeluarkan inputan, inputan yang akan dikeluarkan di sesuaikan dengan set point, yang di proses oleh feedback.

Pada simulasi ini sinyal PWM berfungsi sebagai pembangkit sinyal PWM yang berfungsi untuk mengontrol motor servo. Menggunakan mode fast PWM , pada aplikasi ini menggunakan sinyal yang lebar dengan perioda 20ms atau 50 Hz